ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ

"ਸਰਵੋ" ਸ਼ਬਦ ਯੂਨਾਨੀ ਸ਼ਬਦ ਤੋਂ ਆਇਆ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ "ਗੁਲਾਮ"। ਇੱਕ "ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ" ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਹੁਕਮ ਦੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਜਾਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਰੋਟਰ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਗਾਇਬ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਤੁਰੰਤ ਘੁੰਮਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਬਿਜਲਈ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਘੁੰਮਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਗ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਮੋਟਰ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਏ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਐਂਗੁਲਰ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਜਾਂ ਐਂਗੁਲਰ ਵੇਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਅਤੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ।

ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਬਣਤਰ ਇੱਕ AC ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ (ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ) ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਟੇਟਰ 'ਤੇ ਦੋ ਐਕਸਾਈਟੇਸ਼ਨ ਵਿੰਡਿੰਗ Wf ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੰਡਿੰਗ Wc ਹਨ, ਜੋ ਕਿ 90° ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਐਂਗਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਥਾਨਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਸਥਾਪਿਤ ਹਨ। ਉਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ AC ਵੋਲਟੇਜ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। Wc 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ AC ਵੋਲਟੇਜ ਜਾਂ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, ਮੋਟਰ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ, ਚੰਗੀ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗਤਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਉੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਲਈ ਸਖਤ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਸੂਚਕਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ (ਕ੍ਰਮਵਾਰ 10% ਤੋਂ 15% ਤੋਂ ਘੱਟ ਅਤੇ 15% ਤੋਂ 25% ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।

ਇੱਕ DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਬਣਤਰ ਇੱਕ ਆਮ DC ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, ਜਿੱਥੇ E ਆਰਮੇਚਰ ਰਿਵਰਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੋਟਿਵ ਫੋਰਸ ਹੈ, K ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਹੈ, j ਪ੍ਰਤੀ ਪੋਲ ਫਲਕਸ ਹੈ, Ua ਅਤੇ Ia ਆਰਮੇਚਰ ਵੋਲਟੇਜ ਅਤੇ ਕਰੰਟ ਹਨ, ਅਤੇ Ra ਆਰਮੇਚਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੈ। Ua ਜਾਂ φ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਤਰੀਕਾ ਆਰਮੇਚਰ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਤੇਜਨਾ ਵਿੰਡਿੰਗ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਲਕਸ φ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। DC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀਆਂ ਰੇਖਿਕ ਨਿਯਮ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਮਾਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।